PALGEN er udviklet af Nordlands softwareingeniører. PALGEN er et program der bruges til at konfigurere opbygning af palleteringsmønstre og overføre koordinater til robotprogram. I PALGEN er det nemt og hurtigt at konfigure robottens afhentningsrækkefølge og indflyvningsretning.
Programmet samarbejder med Cape Pack, hvorfra der kan importeres palleteringsmønstre.